技術(shù)編號:9260979
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。通常人體可穿戴步行機(jī)器人是使用人機(jī)同步的可穿戴機(jī)器人。近來,隨著這種技術(shù)的發(fā)展,已進(jìn)行了為步行機(jī)器人的行走操作檢測行走意圖的研究。行走意圖被認(rèn)為是人類行走意圖,但當(dāng)行走意圖可能沒直接得到確認(rèn)時,可基于特定身體部分(例如,身體動作)的變化推測行走意圖。此外,行走意圖檢測意指檢測用戶開始或停止行走的意圖或意指檢測左腳和右腳的運動狀態(tài)。同時,相關(guān)技術(shù)的裝置使用安裝于機(jī)器人立足點中的傳感器或測壓元件或肌電圖,基于用戶在人類可穿戴步行輔助機(jī)器人中想要進(jìn)行的操作檢測行...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。