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行走意圖檢測裝置及其系統(tǒng)和方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9260979

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通常人體可穿戴步行機(jī)器人是使用人機(jī)同步的可穿戴機(jī)器人。近來,隨著這種技術(shù)的發(fā)展,已進(jìn)行了為步行機(jī)器人的行走操作檢測行走意圖的研究。行走意圖被認(rèn)為是人類行走意圖,但當(dāng)行走意圖可能沒直接得到確認(rèn)時,可基于特定身體部分(例如,身體動作)的變化推測行走意圖。此外,行走意圖檢測意指檢測用戶開始或停止行走的意圖或意指檢測左腳和右腳的運動狀態(tài)。同時,相關(guān)技術(shù)的裝置使用安裝于機(jī)器人立足點中的傳感器或測壓元件或肌電圖,基于用戶在人類可穿戴步行輔助機(jī)器人中想要進(jìn)行的操作檢測行...
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