技術(shù)編號(hào)：9269055
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。履帶擺臂式越障機(jī)器人是一種能夠移動(dòng)并翻越障礙的設(shè)備，是野外環(huán)境偵查、巡視、掃雷排險(xiǎn)和惡劣危險(xiǎn)環(huán)境中探測等情況下工作的重要自動(dòng)化裝備之一，由于該種類型的機(jī)器人越障能力和適應(yīng)室外復(fù)雜地形的能力強(qiáng)，在凹凸不平和有障礙物的路面環(huán)境中通過性好，所以其應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣。目前現(xiàn)有的越障機(jī)器人產(chǎn)品存在以下缺陷(1)機(jī)器人雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是傳輸扭矩不夠大，在翻越障礙時(shí)動(dòng)力不足，這將大大減弱其越障能力；(2)雖然有些機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活，但是其需要控制的電機(jī)數(shù)目較多，從而導(dǎo)致機(jī)器...
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