技術(shù)編號：9269059
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。多面體型滾動機構(gòu)可實現(xiàn)其在地面上的快速移動，并且能很好的適應(yīng)地面環(huán)境。中國專利CN102058982B提出了一種單動力滾動多邊形機構(gòu)，該機構(gòu)通過一個電機進行驅(qū)動控制，實現(xiàn)“雪花”外形的改變，從而改變機構(gòu)的重心位置，實現(xiàn)翻滾運動。中國專利CN102672707A提出了一種滾動行進的差速七連桿機器人，該機構(gòu)依靠兩個驅(qū)動電機的控制，通過改變七連桿機器人兩個平行四邊形內(nèi)角角度實現(xiàn)變形，從而實現(xiàn)翻滾運動。一般多面體型滾動機構(gòu)采用電機軸正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)交替的驅(qū)動方式，使得控...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。