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無(wú)人駕駛車輛的控制系統(tǒng)及其控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9274273

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安全是拉動(dòng)無(wú)人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年,駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出,汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?!盁o(wú)人”駕駛成為人們的新期盼。無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。具體來(lái)說(shuō),就是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向和速度的控制,...
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