技術(shù)編號:9282473
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前雙輪自平衡車在我們身邊比較少見,它們的方向控制原理不盡相同。常規(guī)平衡車轉(zhuǎn)向角度控制裝置的原理為轉(zhuǎn)軸安裝在平衡車左右腳踏板的中間,在轉(zhuǎn)軸上裝有扭簧,車把安裝在轉(zhuǎn)軸的前端,電位器和控制系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)軸的后端,靠左右扭轉(zhuǎn)車把,通過扭簧給與一定的阻尼力和復(fù)位力,同時(shí)帶動轉(zhuǎn)軸順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,此時(shí)與轉(zhuǎn)軸相連的電位器檢測到轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和角度變化的大小,并傳遞給控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制左右電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,進(jìn)而控制平衡車左右轉(zhuǎn)向。由以上所述原理可知,當(dāng)需要將車把恢復(fù)到平衡...
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