技術(shù)編號：9326376
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 現(xiàn)代的旋翼無人機是一種利用自駕儀實現(xiàn)自主導(dǎo)航的飛行器，其中飛行控制是無 人機飛行任務(wù)保障的重要組成部分，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展使得旋翼無人機基本實現(xiàn)自主飛 行，但是由于飛行環(huán)境的高度動態(tài)化、不確定性以及飛行任務(wù)的復(fù)雜性，在巡航時，旋翼無 人機遇到突發(fā)事件時發(fā)生翻滾是不可避免的，因此，在規(guī)劃航線時需盡可能規(guī)避各威脅環(huán) 境因素，并考慮無人機飛行性能限制，提高無人機的生存能力。 目前，在旋翼無人機的某一硬件設(shè)備發(fā)生故障或受到突然的風(fēng)力、飛鳥、氣流的影 響時，會造成...
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