技術(shù)編號：9347273
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 隨著電子和霍爾傳感器技術(shù)的發(fā)展，AGV磁導航技術(shù)也在不斷地進步，正在朝著性 能更優(yōu)越、精度更高的方向發(fā)展。為了提高AGV車在尋磁導航的橫向及地標位置偏移檢測 精度、獲得偏移角度，對于可原地旋轉(zhuǎn)AGV獲得旋轉(zhuǎn)角度，而使得此技術(shù)得以設(shè)計并應(yīng)用。 現(xiàn)AGV行業(yè)中的磁導航傳感器一般采用長條6霍爾、8霍爾或更多至16霍爾的傳 感器，其檢測精度受兩個霍爾間距離影響，通常在1~2cm誤差，因此使得AGV車最小也要 用1~2cm甚至更大的橫向?qū)ご耪`差而使得行走過程中左右...
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