技術(shù)編號(hào)：9349367
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域以及范圍都不斷隨之?dāng)U展，人們對(duì)機(jī) 器人的要求也越來越高，因此希望研制出功能更為復(fù)雜的機(jī)器人，但是機(jī)器人本身的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)就非常復(fù)雜，如果再增加其它更多的功能，那么它的系統(tǒng)可靠性和效率都有可能降低。 此外還有很多任務(wù)僅憑單個(gè)機(jī)器人無法完成，需要多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)合作完成。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和無線通信技術(shù)的發(fā)展，多機(jī)器人協(xié)調(diào)合作已經(jīng)成為可能，且得 到了越來越多的應(yīng)用。從多機(jī)器人系統(tǒng)控制框架的角度來看，多機(jī)器人編隊(duì)控制主要可以 分...
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