技術(shù)編號：9363625
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。仿生的魚尾推進裝置在靈活性、可操縱性、推進效率等方面有很大的優(yōu)越性，目前的各種仿生魚尾推進裝置專利，有許多是應(yīng)用曲柄搖桿、曲柄滑塊等連桿式機構(gòu)來帶動魚尾產(chǎn)生往復(fù)的擺動，實現(xiàn)向前的推進，但這些機構(gòu)往往占用空間較大、難以實現(xiàn)對稱布置，并且連桿機構(gòu)帶動魚尾產(chǎn)生往復(fù)擺動的速度接近正弦曲線，速度并不均勻，理論上并不利于向前的推進。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種仿生魚尾推進裝置，從根本上解決了現(xiàn)有仿生魚尾推進裝置推進力不均、占用空間大等問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供...
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