技術(shù)編號：9379586
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在控制系統(tǒng)中，驅(qū)動器的速度是其必不可少的參數(shù)。現(xiàn)有的技術(shù)中，驅(qū)動器的速度 測量一般是通過速度編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)角，并根據(jù)一定時間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)角的變化角度求出電 機(jī)運(yùn)行角速度即用測量脈沖頻率的M法、測量脈沖周期的T法以及兩者結(jié)合切換的Μ/T法， 但是使用該方法測量轉(zhuǎn)速會存在一定的時間間隔（ms級時間），導(dǎo)致計算所得轉(zhuǎn)速滯后和 不連續(xù)，會降低控制器速度環(huán)帶寬，降低系統(tǒng)性能。發(fā)明內(nèi)容 有鑒于此，實有必要提供一種更加準(zhǔn)確測量驅(qū)動器電機(jī)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)觀測器。 此外，還有必要...
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