技術(shù)編號(hào)：9394986
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 由于S軸慣性平臺(tái)系統(tǒng)存在"框架鎖定"現(xiàn)象，難W滿足載體大機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的要求， 因此，產(chǎn)生了四軸慣性平臺(tái)系統(tǒng)。四軸慣性平臺(tái)系統(tǒng)相對(duì)=軸慣性平臺(tái)系統(tǒng)，在臺(tái)體、內(nèi)框 架和外框架的基礎(chǔ)上增加了隨動(dòng)框架，隨動(dòng)框架處于平臺(tái)外框架和基座之間。 在慣性穩(wěn)定平臺(tái)伺服系統(tǒng)工作時(shí)，系統(tǒng)的精度主要取決于巧螺儀，但在存在角運(yùn) 動(dòng)的動(dòng)態(tài)條件下，框架系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)干擾力矩會(huì)造成平臺(tái)臺(tái)體的漂移。目前，假設(shè)二階動(dòng)態(tài)誤 差相對(duì)于巧螺儀漂移是個(gè)小量，因此在伺服系統(tǒng)中基本不考慮該項(xiàng)誤差。但是，隨著平臺(tái)...
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