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車輛避障方法及裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9416805

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本發(fā)明涉及汽車主動安全領(lǐng)域,特別涉及一種車輛避障方法及裝置。背景技術(shù)隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,汽車已經(jīng)取代了傳統(tǒng)交通工具。由于道路上行駛的車輛越來越多,因此如果不對車輛避障進行有效控制,就可能引發(fā)交通安全事故。作為汽車主動安全系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,車輛避障方法得到了廣泛關(guān)注。相關(guān)技術(shù)中,車輛避障方法利用攝像機和雷達探測障礙車的位置,獲取本車與前車的橫向距離、本車與前車的縱向距離及本車與車道線的距離,通過相應(yīng)的控制算法控制本車與前車的距離...
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