技術編號：9428569
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。末端執(zhí)行器安裝在空間機械臂的末端，跟隨機械臂接近被捕獲目標，在可捕獲位置處捕獲鎖緊目標物，并對目標物實現(xiàn)可靠的電氣連接。目前已成功發(fā)射應用在機械臂末端的執(zhí)行器有國際空間站機械臂(SSRMS)末端執(zhí)行器、以及SPDM末端等，其中SSRMS共采用三個驅動源實現(xiàn)捕獲、拖動、鎖緊、適用于大容差操作，捕獲動作由繩索機構實現(xiàn)；SPDM機構由兩個滑塊實現(xiàn)夾持動作，無定位錐齒，剛度較差。發(fā)明內容有鑒于此，本發(fā)明提供了一種空間小型機械臂末端執(zhí)行裝置，該裝置根據(jù)視覺相機實時、...
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