技術(shù)編號(hào)：9428580
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。核工程所使用的機(jī)械手主要由主動(dòng)臂、穿墻組件(或電控系統(tǒng))、從動(dòng)臂三大部分組成，其運(yùn)動(dòng)模式均為模擬式，即主動(dòng)臂的動(dòng)作通過穿墻組件中的傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)臂，使從動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)完全與主動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)一致。一般穿墻組件安裝在熱室前防護(hù)墻上(熱室為進(jìn)行高放射性試驗(yàn)和操作的屏蔽小室、它和周圍環(huán)境隔絕)，主動(dòng)臂安裝在熱室前區(qū)(即安全操作區(qū))，從動(dòng)臂安裝在有放射性和腐蝕性的熱室內(nèi)，當(dāng)從動(dòng)臂上的夾鉗出現(xiàn)故障需要維修或更換時(shí)，維修人員是不能進(jìn)入熱室內(nèi)的，若將從動(dòng)臂或機(jī)械手整體全部...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。