技術(shù)編號：9429151
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 本發(fā)明涉及三維掃描，尤其涉及一種適用于ToF相機的三維點云自動配 準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。背景技術(shù) ToF相機是基于時間飛行法（Time of Flight)測距原理的3D成像儀，其不僅能像 傳統(tǒng)2D相機獲得強度圖像，還能實時獲得感光器件上每個像素點到目標(biāo)物體的對應(yīng)距離， 繼而可以計算得到三維點云。由于ToF相機通過主動發(fā)射光線進行測量，對光環(huán)境的要求 較低，具有較好的魯棒性。 在利用ToF相機構(gòu)建三維掃描系統(tǒng)時，由于物體本身的遮擋，一次掃描無法獲得 被測物完整的...
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