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基于虛擬領(lǐng)航者與導引策略的氣墊船編隊控制裝置及方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9431568

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隨著新式造船技術(shù)的跨越式發(fā)展,各種高性能特種船舶陸續(xù)面世,受到越來越多 的重視,已經(jīng)成為世界各國造船界研究的重點。所謂高性能特種船舶是為突破常規(guī)船舶性 能及適應特殊環(huán)境要求而開發(fā)的一類新型海洋運載器。氣墊船就是運樣一種新型海洋運載 器。然而單艘氣墊船船的作業(yè)能力畢竟有限,而實際應用中往往需要多艘氣墊船相互協(xié)調(diào), 共同完成復雜任務。同時相對于單艘氣墊船,多艘氣墊船相互協(xié)調(diào)作業(yè)有著許多潛在的優(yōu) 勢可W提高作業(yè)的效率,具有容錯性和適應性強等優(yōu)點。因此對多艘氣墊...
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