技術(shù)編號(hào)：9444186
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)多數(shù)采用偏置的方式，結(jié)構(gòu)雖然簡單，但是不緊湊，此外，機(jī)械臂裝配完成后受其自身外形、尺寸的局限只能應(yīng)用于固定的場合，尤其突出的缺點(diǎn)是機(jī)械臂粗大笨重，高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下不能正常工作，且耗能、耗材。發(fā)明內(nèi)容針對以上問題，本發(fā)明提供了一種內(nèi)嵌關(guān)節(jié)的6D0F輕型機(jī)械臂，可適用于工業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)中，并通過對電機(jī)的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的準(zhǔn)確抓取物體，其重量輕，轉(zhuǎn)速快，節(jié)能且應(yīng)用范圍廣。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下—種內(nèi)嵌...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。