技術(shù)編號(hào)：9452423
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。船舶靠泊時(shí)，如果速度過快或角度過大，容易造成船舶撞擊碼頭等安全事故。早期船舶靠泊主要依賴于船員的經(jīng)驗(yàn)，可靠性差。為保證安全，需要使用輔助靠泊系統(tǒng)實(shí)時(shí)可靠的獲取船舶相對碼頭的速度和角度等信息，來輔助靠泊人員安全作業(yè)。無人船舶在碼頭靠泊時(shí)也需要實(shí)時(shí)獲取外界的環(huán)境信息，來進(jìn)行自主控制安全靠岸。尤其是需要實(shí)時(shí)獲取船舶相對于碼頭的距離、角度等信息。船舶需要安裝靠泊輔助系統(tǒng)來感知靠泊船舶與碼頭之間的相對信息，當(dāng)船舶靠泊時(shí)輔助系統(tǒng)實(shí)時(shí)地將此信息反饋給無人船舶控制系統(tǒng)或者...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。