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基于視覺(jué)的智能車(chē)輛橫向控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9453763

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中國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,城市人口比重急劇增大,汽車(chē)占有量也日益增多,城市擁堵現(xiàn)象是中國(guó)面臨的非常嚴(yán)重的問(wèn)題。為了解決城市擁堵路段駕駛員駕車(chē)疲勞強(qiáng)度和防止與前車(chē)發(fā)生碰撞,城市自動(dòng)跟車(chē)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。城市低速跟車(chē)系統(tǒng)采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器檢測(cè)前方車(chē)輛,并且可以自動(dòng)跟隨前方車(chē)輛行駛。如豐田提出的ToyotaSafety Sense系統(tǒng)將攝像頭與毫米波雷達(dá)或激光雷達(dá)融合。低速跟車(chē)系統(tǒng)首先要求對(duì)前車(chē)進(jìn)行有效探測(cè)和識(shí)別。為了更好減輕駕駛員駕駛疲勞,低速跟車(chē)系...
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