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雙電機(jī)主動(dòng)加載舵機(jī)負(fù)載模擬器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9454080

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本發(fā)明專(zhuān)利設(shè)計(jì)一種雙電機(jī)主動(dòng)加載舵機(jī)負(fù)載模擬實(shí)驗(yàn)裝置,具體設(shè)計(jì)一種角運(yùn)動(dòng)舵機(jī)負(fù)載模擬器。背景技術(shù)舵機(jī)負(fù)載模擬器是在實(shí)驗(yàn)室條件下對(duì)飛行器舵機(jī)進(jìn)行模擬氣動(dòng)載荷實(shí)驗(yàn)的半實(shí)物仿真設(shè)備。負(fù)載模擬器工作在被動(dòng)加載模式時(shí),舵機(jī)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)會(huì)引起多余力矩,嚴(yán)重影響系統(tǒng)載荷譜跟蹤精度。如何補(bǔ)償和抑制多余力矩是負(fù)載模擬器需要解決的重要技術(shù)難題。舵機(jī)加載按照工作方式分為主動(dòng)加載和被動(dòng)加載兩種方式。主動(dòng)加載模擬器主要缺點(diǎn)如下無(wú)論是電動(dòng)加載還是液壓加載形式都會(huì)產(chǎn)生多余力矩,尤其在小加載...
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