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技術(shù)編號(hào)：9456687

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本發(fā)明公開了用于在身體內(nèi)部部位如哺乳動(dòng)物主體的內(nèi)部空腔或內(nèi)腔中執(zhí)行微創(chuàng)手術(shù)的介入導(dǎo)管組件。更確切地，本發(fā)明涉及用于操作和控制此類介入導(dǎo)管組件的系統(tǒng)和方法。背景技術(shù)采用介入導(dǎo)管從身體內(nèi)部管腔或空腔中去除如動(dòng)脈粥樣硬化斑塊、血栓和其他類型的障礙物和局部障礙物之類的疾病，是行之有效的介入技術(shù)，其中的介入導(dǎo)管具有操作頭，其使用機(jī)械結(jié)構(gòu)(如刀具組件、研磨材料和/或塑形工具、切除裝置等)、燒蝕儀器(如采用射頻、激光或輻射引起的消融方式)、超聲、流體射流或流體攪拌等擊...
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