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內(nèi)窺鏡裝置和內(nèi)窺鏡裝置的工作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9475211

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公知有在手術(shù)中向用戶(hù)通知處置器械接近危險(xiǎn)部位的手術(shù)支援系統(tǒng)。例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了如下的手術(shù)支援系統(tǒng)能夠在手術(shù)中使手術(shù)醫(yī)生得知處置器械不能接觸的危險(xiǎn)部位等指定部位與處置器械的相對(duì)位置關(guān)系。在該手術(shù)支援系統(tǒng)中,具有根據(jù)預(yù)先取得的活體組織的圖像數(shù)據(jù)生成活體組織的模型的模型生成部、求出處置器械的前端與指定部位的分開(kāi)距離的分開(kāi)距離運(yùn)算部、以及在分開(kāi)距離為規(guī)定的閾值以下的情況下判斷為接近狀態(tài)的判定部,根據(jù)手術(shù)中的活體組織和處置器械的位置數(shù)據(jù),得知該處置器械接近活體...
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