技術(shù)編號：9480768
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著自動化技術(shù)普及，越來越多的機(jī)器人被投入生產(chǎn)應(yīng)用中。人工進(jìn)行有模折彎 時(shí)，往往在將工件對位后，折彎過程中讓工件自由運(yùn)動。而要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主折彎，需要預(yù) 先編寫程序，讓機(jī)器人按程序運(yùn)行。因此折彎過程中機(jī)器人不能放開工件，以免工件在自由 運(yùn)動中偏移原來位置導(dǎo)致之前計(jì)算不準(zhǔn)確。因此機(jī)器人在折彎過程的中跟隨工件運(yùn)動，然 而往往會出現(xiàn)機(jī)械臂運(yùn)動軌跡不匹配的情況，造成機(jī)器人在折彎過程中對工件拉扯，造成 折彎工件的尺寸偏差。目前的跟隨方法中，有模折彎可以使用示教方式...
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