技術編號：9481455
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。專利說明本申請是申請?zhí)枮?01110198074.7、申請日為2011年07月11日、申請人為精工愛普生株式會社、發(fā)明名稱為“”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及。背景技術作為1C分類機和組裝裝置的一部分被經(jīng)常使用的具有多關節(jié)構造的機械手裝置，逐漸被經(jīng)常用于各種操作現(xiàn)場中。因此，怎樣能夠讓機械手裝置更迅速且更準確地將手臂移動到規(guī)定位置，已成為重要的性能標準和品質(zhì)。通常為了使機械手裝置的手臂高速且準確地移動，需要減少施加于手臂的慣性力，且不增大對驅(qū)動手臂的...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。