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具有選擇性斷開(kāi)和重新連接的諧波驅(qū)動(dòng)組件的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9521128

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專(zhuān)利說(shuō)明具有選擇性斷開(kāi)和重新連接的諧波驅(qū)動(dòng)組件相關(guān)申請(qǐng)案發(fā)明背景本發(fā)明一般涉及飛行器的致動(dòng)系統(tǒng),并且更具體地涉及具有選擇性斷開(kāi)和重新連接的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器的諧波驅(qū)動(dòng)組件。諧波驅(qū)動(dòng)可減少在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的齒隙。更具體地,諧波齒輪允許與同心軸的高減速比以及相對(duì)低的齒隙和振動(dòng)。諧波齒輪基于使用金屬的彈塑性機(jī)械性能的相對(duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造。諧波齒輪一般由波發(fā)生器、柔輪和環(huán)形齒輪構(gòu)造。波發(fā)生器是卵形或橢圓形凸輪,其中薄球軸承圍繞凸輪的外周放置。波發(fā)生器安裝到馬達(dá)的軸上。柔輪是薄的...
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