技術(shù)編號：9537151
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。平衡車是一種新型的代步工具。從力學結(jié)構(gòu)上分析，其可以簡化為一個倒立的單擺結(jié)構(gòu)。上述倒立擺結(jié)構(gòu)是一個非線性的不穩(wěn)定系統(tǒng)，因此需要通過姿態(tài)控制系統(tǒng)來保持平衡車在運行過程中的直立狀態(tài)。在現(xiàn)有的平衡車中，通常通過各種姿態(tài)傳感器來獲取平衡車的所處的俯仰狀態(tài)及狀態(tài)，然后通過主控制系統(tǒng)，經(jīng)過一系列運算后，控制平衡車的電機進行相應(yīng)的運轉(zhuǎn)以保持平衡狀態(tài)。在實際操作中，由于存在上述依據(jù)姿態(tài)對電機運轉(zhuǎn)速度進行調(diào)整從而實現(xiàn)平衡的機制，因此，平衡車的駕駛者可以通過改變自己的身體姿態(tài)...
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