技術(shù)編號：9542977
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 一種線性覆蓋工具，其主體結(jié)構(gòu)為帶有與采油樹閥口作固定連接接口的單作用 油缸，用于打開或關(guān)閉水下采油樹上閥口的一種工具，且該裝置符合機器人攜帶和操作標(biāo) 準(zhǔn)。 水下采油樹是在油（氣）井完井后進(jìn)行測試油氣時，或自噴井采油時的一種井口 控制裝置。采油樹上設(shè)有閥口，用于控制和調(diào)節(jié)油井的生產(chǎn)，W及日常維護(hù)清蠟等工作。為 了控制采油樹上的閥口，通常使用機器人攜帶覆蓋工具，沿著采油管道移動至采油樹旁專 為機器人工作設(shè)立的平臺上，機器人在平臺上進(jìn)行自我定位固定后，再將覆蓋...
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