技術編號：9548258
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視車輛的期望軌跡的方法和設備。本發(fā)明還涉及一種計算機程序。背景技術在高度自動的行駛中出于安全性原因在行駛由車輛計算的期望軌跡之前對其進行監(jiān)視是絕對必要的。原則上通常是，借助所有所探測的對象在碰撞方面檢驗期望軌跡。如果一個期望軌跡導致碰撞，則該期望軌跡將被分類為無意義的并且不被行駛。然而一般困難的是，確定對象的實際大小、尤其是寬度和長度。尤其環(huán)境傳感器一一例如雷達傳感器或單目攝像機通常在最好情況下能夠識別一個對象位于可見范圍中的任意位置。...
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