技術(shù)編號(hào)：9557470
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，開發(fā)出具有兩條臂且能夠分別驅(qū)動(dòng)各臂，來執(zhí)行部件的搬運(yùn)、組裝等各種作業(yè)的雙臂機(jī)器人。例如，專利文獻(xiàn)1中記載有如下的雙臂機(jī)器人根據(jù)對(duì)象物的位置，從左右臂中選擇操作對(duì)象物的臂。另外，在專利文獻(xiàn)2中記載有如下的雙臂機(jī)器人用兩條臂的手部中的一個(gè)手部來把持刮刀，用另一個(gè)手部來把持培養(yǎng)皿，進(jìn)行培養(yǎng)皿內(nèi)檢體的攪拌。另外，專利文獻(xiàn)3中記載有如下的雙臂機(jī)器人在基于拍攝單元所拍攝的圖像而識(shí)別出對(duì)作業(yè)對(duì)象物的作業(yè)是與人共同、協(xié)調(diào)進(jìn)行的作業(yè)(例如，識(shí)別出存在機(jī)器人與人干擾的...
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