技術(shù)編號：9562907
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 對自主性、可靠性、精度等要求高的車輛導(dǎo)航應(yīng)用場合，常使用多傳感器組合導(dǎo) 航系統(tǒng)，尤其在軍用場合，組合導(dǎo)航更是首選方案。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以完全自主地提供全 面的導(dǎo)航信息，但其誤差會隨著時(shí)間不斷積累。里程計(jì)作為車載導(dǎo)航系統(tǒng)中十分重要的組 成部分，其特點(diǎn)是成本較低，且誤差不隨時(shí)間積累，可以測得較精確的車速或里程，所以可 以將慣導(dǎo)系統(tǒng)與里程計(jì)進(jìn)行組合，以取得較高精度的測量結(jié)果。 慣性/里程計(jì)組合的常用方法為航位推算，即利用慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)測量，利用 里程計(jì)進(jìn)行速度...
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