技術(shù)編號：9564006
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 作業(yè)型ROV的最大特點是能在危險深海環(huán)境中完成高強度、大負(fù)荷和高精度作 業(yè)，它是我國實施深海資源開發(fā)戰(zhàn)略不可或缺的重大技術(shù)裝備之一。開發(fā)ROV仿真訓(xùn)練模 擬器，可在虛擬環(huán)境中對作業(yè)人員進行崗位培訓(xùn)，并對水下作業(yè)進行預(yù)演，提高作業(yè)效率及 安全性，具有重要的工程價值。 ROV六自由度運動控制系統(tǒng)是開發(fā)作業(yè)型ROV仿真訓(xùn)練模擬器的關(guān)鍵技術(shù)之一。 作業(yè)型ROV仿真訓(xùn)練器控制系統(tǒng)的設(shè)計難點主要包括以下五個方面（1) 一般水下機器人 只需要控制三個（前進/后退、縱搖...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。