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吸盤式機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9589229

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吸盤式機(jī)械手是機(jī)械加工和半導(dǎo)體晶圓片加工中常用的機(jī)械手之一,現(xiàn)有技術(shù)下的吸盤式機(jī)械手往往由于定位精度不夠而造成工件損壞,尤其是在進(jìn)行易碎材料的加工過程時(shí),往往由于定位精度不夠,導(dǎo)致吸盤已經(jīng)與工件接觸時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍然在驅(qū)動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng),造成對(duì)工件的壓力過大或沖擊過大,從而造成工件的損壞?,F(xiàn)有技術(shù)下為了避免工件的損壞,往往采用更高精度的傳感器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行定位,但是,更高精度的傳感器也就意味著更高的價(jià)格,導(dǎo)致設(shè)備成本的提高。發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述問題,本發(fā)明提供一種吸盤式...
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