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正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9614699

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本發(fā)明屬于傳感器領(lǐng)域,特別涉及一種正交自標(biāo)定分支雙球解耦六維測(cè)力平臺(tái)。背景技術(shù)傳感器是一種能把物理量、化學(xué)量、生物量等特定的被測(cè)量信息,按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)化成某些可用信號(hào)并輸出的器件或裝置。它是一個(gè)知識(shí)密集、技術(shù)密集、跨學(xué)科的獨(dú)立機(jī)電一體化系統(tǒng),同時(shí)又成為其它機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要組成部分。因此,力傳感器作為測(cè)量力學(xué)信號(hào)的基本單元在航空航天、機(jī)器人、生物力學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛,而由于六維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量在笛卡爾坐標(biāo)系中描述的六個(gè)力/力矩分量成為當(dāng)前高最主要的力...
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