技術(shù)編號：9626071
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。當(dāng)今時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛，在民用、軍工和執(zhí)法機(jī)關(guān)等領(lǐng)域均有大量應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大，包括巡檢、救援、排爆、消防等，一個(gè)優(yōu)良的移動(dòng)平臺更是移動(dòng)機(jī)器人正常作業(yè)的基礎(chǔ)。移動(dòng)機(jī)器人平臺作為移動(dòng)機(jī)器人最基本單元，用于搭載控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和機(jī)械手等部件抵達(dá)作業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行具體的作業(yè)任務(wù)，其性能優(yōu)劣直接影響著機(jī)器人的整體性會泛。輪式移動(dòng)機(jī)器人平臺具有高速高效的優(yōu)點(diǎn)，但因其地形適應(yīng)性較差，應(yīng)用受到了一定的局限。為了提高移動(dòng)平臺在復(fù)雜地形上的通過性...
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