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一種電動加載系統(tǒng)的復合控制方法技術資料下載

技術編號:9630996

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在無人機舵機的負載模擬試驗中,使用電動加載方式能夠有效復現(xiàn)無人機舵面在 空中所受的各種載荷,能夠在實驗室環(huán)境下對舵機系統(tǒng)的技術性能指標進行預測性自動測 試,可以節(jié)約無人機的開發(fā)經(jīng)費,縮短無人機的研制周期,同時有效提高其飛行可靠性和成 功率。 電動加載系統(tǒng)屬于被動式力矩控制系統(tǒng),在跟隨舵機系統(tǒng)進行力矩加載的運動中 會不可避免引入多余力矩,不僅影響加載系統(tǒng)的帶寬和穩(wěn)定性,還會降低加載系統(tǒng)的控制 精度。由此,消除電動加載系統(tǒng)多余力矩是系統(tǒng)設計的關鍵問題。 在消...
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