技術(shù)編號(hào)：9631079
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 在機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床中，一個(gè)關(guān)鍵的目標(biāo)就是使機(jī)器人或者刀具沿著理想的軌跡 運(yùn)動(dòng)，并且使實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡和理想軌跡間的輪廓誤差盡量的小。由于摩擦等非線性因素、測(cè) 量信號(hào)中的噪聲、各個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性不匹配等原因引起的輪廓誤差不可避免，如果只是獨(dú) 立的控制各個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，并不能很好的實(shí)現(xiàn)輪廓誤差盡量小的目的。因此，考慮多軸耦合因 素，綜合設(shè)計(jì)輪廓控制器是現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的主流做法。而在各種輪廓控制器中，其中關(guān)鍵的 一步就是實(shí)時(shí)的估計(jì)輪廓誤差。目前國內(nèi)外廠家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)中采...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。