技術編號：9631137
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，自移動機器人被廣泛使用，如清潔地面的機器人、代替人工檢查的巡視機器人等，這些機器人在工作時，需要被限定在一個局限的范圍內(nèi)移動以執(zhí)行工作。如清潔地面的機器人，在完成一個房間的清潔后，會通過房間門移動至另一個房間。通常的解決方案是關閉房間門使限定在該房間內(nèi)工作。當時關閉門會使得用戶進出房間要頻繁關閉房門，從而給用戶造成不方便。公開號為CN1241080C的中國專利中公開了一種用于機器人的定位和制約的方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一便攜式障礙信號傳送器，該便攜式障...
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