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機(jī)器人及其機(jī)器人關(guān)節(jié)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9639432

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隨著用工荒現(xiàn)象的愈發(fā)嚴(yán)峻,以及國際工業(yè)4.0的大環(huán)境下,國家出臺(tái)了“中國制造2025”計(jì)劃,高端智能裝備擺上臺(tái)面,智能機(jī)器人行業(yè)迎來一輪新的發(fā)展契機(jī)。如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人一起工作,同時(shí)出于安全性、可協(xié)作和易于裝配性等方面的考慮,催生了輕量化模塊機(jī)器人的產(chǎn)生。目前的機(jī)器人關(guān)節(jié)中,起到運(yùn)行作用的零部件較多,且相互之間具有連接功能的零部件,如申請?zhí)枮镃N104400794A的專利文件,公布了一種中空結(jié)構(gòu)的雙臂機(jī)器人模塊關(guān)節(jié),機(jī)器人關(guān)節(jié)的零部件多且結(jié)構(gòu)負(fù)載,不便于裝...
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