技術編號:964128
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于仿生機器人領域,是一種仿人形機器人的手,專門用于殘疾人假肢。背景技術目前常見仿人形假肢產品的手的結構部分,有由微電機驅動,通過杠桿機構傳動 驅動各個手指關節(jié)的結構形式;還有由微電機驅動,通過齒輪傳動驅動整體手指(四指不 分)根部關節(jié)的結構形式。上述假肢的手的結構與仿人形尚有很大區(qū)別,難于精確細致地 完成一個人正常生活所需要的手的功能。所以目前常見仿人形假肢產品的手的結構滿足不 了市場對產品性能不斷提高的要求。實用新型內容針對前述常見仿人形假肢...
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