技術編號：9666757
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及全地形車領域，具體地說是。技術背景隨著全地形車技術的不斷發(fā)展和完善，全地形車在資源勘探、叢林搜救、沙灘追捕、工程探險、軍事偵察、災難搜救等領域將會得到廣泛應用。全地形車輪腿行走機構的控制方法直接影響行駛速度、通過性和舒適性。在沒有預瞄的幫助下，處在惡劣環(huán)境中工作時，不能提前發(fā)現(xiàn)障礙、分析障礙、找到最佳通過障礙路徑或方法，不能提前改變車速、行駛方向以及調節(jié)減振器的軟硬。因此，在面臨障礙時往往是強行通過，導致費時費力還不能更好的發(fā)揮無人全地形車輪腿行...
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