技術(shù)編號：9666776
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 無人機(jī)定距跟蹤是指無人機(jī)在跟蹤地面目標(biāo)時總是與目標(biāo)保持預(yù)先指定的某個 固定距離的一種跟蹤方法，對于固定翼無人機(jī)來說則是指定距盤旋跟蹤的方法。傳統(tǒng)的制 導(dǎo)律設(shè)計通常需要較多無人機(jī)與地面目標(biāo)的相對關(guān)系信息，如無人機(jī)位置、速度、航向、視 線角、視線角速率以及目標(biāo)位置等傳感器信息，并且制導(dǎo)律中含有三角函數(shù)或反三角函數(shù)， 計算機(jī)的解算負(fù)載較重。 在傳感器信息受限條件下，除無人機(jī)速度外，最常用見的組合是采用相對距離/ 視線角的制導(dǎo)策略，需要測距和視覺兩種傳感器；另一...
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