技術(shù)編號(hào)：9671883
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。背景技術(shù)以往，作為對(duì)具有關(guān)節(jié)的從動(dòng)臂進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的操作輸入裝置，公知有一種具有主臂的醫(yī)療用系統(tǒng)，該主臂具有與從動(dòng)臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)相似構(gòu)造的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I和2)。根據(jù)這樣的系統(tǒng)，因?yàn)槟軌蚴古c主臂的動(dòng)作對(duì)應(yīng)的動(dòng)作在從動(dòng)臂中再現(xiàn)，所以操作者能夠一邊根據(jù)主臂的形狀和動(dòng)作直接地識(shí)別從動(dòng)臂的形狀和動(dòng)作，一邊直觀地操作從動(dòng)臂。另一方面，公知有一種醫(yī)療用系統(tǒng)，該醫(yī)療用系統(tǒng)具有單一的從動(dòng)臂以及安裝于該臂的多個(gè)種類(lèi)的前端處置部，能夠根據(jù)使用的前端處置部...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。