技術(shù)編號：9691062
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)代車輛包括通過控制器局域網(wǎng)(CAN)、以太網(wǎng)或其他車載網(wǎng)絡(luò)相互通信的系統(tǒng)和子系統(tǒng)。許多現(xiàn)代車輛還包括車載診斷II (0BD-1I)端口，所述車載診斷II端口提供對車載網(wǎng)絡(luò)的訪問以用于診斷或數(shù)據(jù)可視化目的。發(fā)明內(nèi)容在第一示意性實施例中，一種系統(tǒng)包括車輛的網(wǎng)關(guān)模塊，所述網(wǎng)關(guān)模塊通過車輛總線與車輛組件進(jìn)行通信，并通過非車輛總線連接與自主駕駛系統(tǒng)進(jìn)行通信，所述網(wǎng)關(guān)模塊被配置為通過所述非車輛總線連接將來自車輛總線的數(shù)據(jù)發(fā)送到自主駕駛系統(tǒng)；通過所述非車輛總線連接從自...
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