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一種基于電磁吸盤的煤礦提升機(jī)巡檢機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9699437

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礦用提升機(jī)主要用于礦井下調(diào)度礦車及其它輔助牽引用,亦可用于煤礦、冶金礦山、建筑工地等場(chǎng)合作拖運(yùn)、提升工作或其他輔助搬運(yùn)工作,但不得作載人使用。但是目前礦用提升機(jī)的檢測(cè)和維護(hù)方式比較落后,一般采用卷?yè)P(yáng)機(jī)或其他升降設(shè)備安裝載人臺(tái)人為檢查,因此會(huì)增加人工危險(xiǎn)。近幾年興起的爬升機(jī)器人一般采用電磁驅(qū)動(dòng)摩擦輪壓緊是機(jī)器人連續(xù)爬升或者利用氣動(dòng)元件加緊蠕動(dòng)爬升或者利用卡爪抓緊橋梁構(gòu)建實(shí)現(xiàn)連續(xù)爬升,而后利用其攜帶的檢測(cè)和噴漆設(shè)備對(duì)橋梁進(jìn)行檢查和維護(hù),而這些壓緊或抓緊的固定方...
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