技術(shù)編號：9718538
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前關(guān)于絕大多數(shù)仿生多足機(jī)器人脊柱的研究，均是以剛性軀干為模型，并不考慮系統(tǒng)構(gòu)件的變形，而且無法實現(xiàn)主動控制并驅(qū)動脊柱，只能實現(xiàn)被動驅(qū)動。而實際上運(yùn)動生物的肌肉、腱和韌帶像彈簧一樣能夠儲存和釋放能量，其運(yùn)動過程中具有柔性變形，動力學(xué)形態(tài)復(fù)雜。特別是奔跑、跳躍的生物，如果采用純剛性模型必定不能夠合理地解釋生物運(yùn)動的力學(xué)性能，而且被動驅(qū)動脊柱模型，在運(yùn)動過程中，必然導(dǎo)致能量的消耗較大，導(dǎo)致運(yùn)動過程中能量的利用率下降，從而使機(jī)器人在快速行走的速度和效率提升上具有...
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