技術編號：9718539
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。隨著科技的不斷進步，機器人逐漸被廣泛應用工業(yè)，特別是六軸關節(jié)機器人。六軸關節(jié)機器人的機械結構，六個驅動電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉。對于六軸關節(jié)機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節(jié)軸旋轉的影響，是一個值得亟待解決的問題。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種基于空心軸的六軸...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。