技術(shù)編號:9753815
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。現(xiàn)有的掃描伺服機構(gòu)多采用由“高速伺服電機+齒輪組+齒圈”等構(gòu)成的間接驅(qū)動方式,這種通過齒輪嚙合的傳動結(jié)構(gòu)不可避免地存在非線性摩擦力、間隔死區(qū)及彈性變形,在完成啟動、加速、減速、反轉(zhuǎn)及制動等運動時,容易造成系統(tǒng)振動、運動響應(yīng)慢、動態(tài)剛度差,這些固有的缺陷都使得掃描機構(gòu)在進一步提高其調(diào)速性能和定位能力時難以實現(xiàn)技術(shù)性突破。而由弧形力矩電機直接驅(qū)動的方式則能夠有效地解決上述問題,采用弧形永磁電機作為執(zhí)行機構(gòu)的直接驅(qū)動式伺服系統(tǒng)是一種前沿、新型的電傳動系統(tǒng),可以直...
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