技術(shù)編號：9765452
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 跟蹤控制要求通過控制器的設(shè)計(jì)，使被控過程的輸出在允許的誤差范圍內(nèi)能及時(shí) 跟上時(shí)變給定信號的變化，既要"跟得準(zhǔn)"，又要"跟得上"。在網(wǎng)絡(luò)化的控制系統(tǒng)中，由于網(wǎng) 絡(luò)共享介質(zhì)的特征，不可避免的會存在時(shí)延，運(yùn)更加劇了跟蹤控制的難度。如果在控制算法 中沒考慮網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)延，而直接將控制作用施加于被控對象，勢必會造成控制品質(zhì)下降，甚 至無法完成控制任務(wù)。 針對網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下時(shí)變信號跟蹤控制問題，傳統(tǒng)的控制方法多是被動式的、W犧牲 部分控制質(zhì)量為代價(jià)，讓控制器對影響控制性能...
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