技術編號：9775646
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。21世紀的工業(yè)生產在人工成本逐漸上升以及傳統(tǒng)制造業(yè)轉型升級的情況下，企業(yè)實現(xiàn)裝配作業(yè)的高度自動化生產具有重要意義。在裝配作業(yè)中，其軸孔裝配是機械裝配中最為基礎的任務，裝配質量的高低對于產品在應用過程中具有重大影響，所以軸與孔的裝配問題無不引起研究者的廣泛關注，提出了眾多的軸孔裝配方法。較早的研究工作者Whi tney在其文章中Instrumented remote centercompliance.1ndustrial Robot.1984 ,11(4) ...
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