技術編號：9777315
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。目前，移動機器人采用的主要運動模式是輪式驅動，然而輪式驅動不能適應復雜地形，越障能力差。隨著機器人應用范圍的日益廣泛，機器人將逐步應用于人類所無法深入到的條件惡劣、地形復雜的未知非結構環(huán)境中勘探。這就要求機器人必須具有較強的地形適應能力、高效的運動模式。從自然界的生物來看，蟑螂通過六條腿的交替三腳步態(tài)行進，具有較好的機動性，對不平路面適應能力突出，可以輕松跨過較大障礙物。發(fā)明專利CN104608838A公開了一種六足輪腿式爬行仿生機器人，該機器人包括三個軀...
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